Hendrik Lofvers leerde, net als zijn broers Otto en Sicco, het schilderen van zijn vader Peter Lofvers, die marineschilder, beeldhouwer en houtsnijwerker was. Hendrik trad in de voetsporen van zijn vader en schilderde zee- en riviergezichten met schepen. Daarnaast maakte hij ook andere landschappen (veel Drentse), bloemstillevens en enkele portretten, waaronder een zelfportret.