Petronella van Woensel werd geboren in 1785 in een welgesteld gezin. Omdat zij tekentalent bleek te hebben kreeg Petronella al op 10-jarige leeftijd les van de Haagse stillevenschilder Jan van Os. Daarna specialiseerde zij zich in het maken van botanische tekeningen en het schilderen van stillevens van bloemen, vruchten en gevogelte. In tegenstelling tot vele van haar vrouwelijke tijdgenoten trad Petronella van Woensel naar buiten met haar schilderkunst door regelmatig deel te nemen aan de Tentoonstellingen van Levende Meesters.