Pieter Wilhelm Millenaar werd in 1887 geboren in Kleef, verhuisde op jonge leeftijd naar Arnhem en woonde vanaf 1913 in Den Haag. Daar werkte hij als steenhouwer en meubelontwerper en ontwikkelde zich daarnaast geleidelijk aan tot zelfstandig werkend schilder en beeldhouwer. Hij volgde een opleiding aan de Haagse Teken-academie en kreeg schilderles van Willy Fleur. Het natuurgetrouw uitbeelden van stillevens en bloemen had zijn voorkeur. Daarnaast tekende hij landschappen en dieren in een vrijere, impressionistische stijl.