Siem Wardenaar leerde zich het beeldhouwen en bronsgieten zelf. Vanaf zijn veertigste wijdde hij zich, na een boerenbestaan, volledig aan de kunst. In het begin van zijn carrière als kunstenaar schilderde hij ook, maar vanaf de jaren negentig maakt hij alleen nog sculpturen en wat keramiek. Figuren van mens en dier zijn Wardenaars favoriete onderwerpen; hij vervaardigt kleinplastiek, maar ook levensgrote beelden. In verschillende dorpen en steden is een beeld van zijn hand geplaatst, onder meer in Haarlem, Den Helder, Zeewolde en Heemskerk.