Al sinds 1984 is Paleis Het Loo een museum. De ingerichte kamers en zalen van het paleis laten zien hoe de Oranjes er 300 jaar lang woonden en werkten. De barokke tuinen zijn symmetrisch aangelegd naar 17e eeuws voorbeeld en uniek in Nederland! Op het Stallenplein bevinden zich de Stallen & Koetshuizen die gebouwd zijn in opdracht van Koningin Wilhelmina (1880-1962). Het museum werd op 20 juni 1984 geopend door Koningin Beatrix.